Ardublock图形化编程

图形化编程设计是行业一个重要的发展要点，而本期介绍的ArduBlock特别是针对不同环境管理，长时间的积木搭建状态和链式分布图像的传播优化，所有的细节层面数据都要获得应有的资源处置和本地化文本运行环境改善位置，展开中枢控制，引脚编辑，逻辑运算，程序指令等项目升级编程开发速度。

套件清单:

1. Funduino UNO R3开发板*1

2.传感器扩展板*1

3.白色LED模块*1

4红色LED模块*1

5.黄色LED模块*1

6绿色LED模块*1

7.蜂鸣器模块*1

8.LM35温度传感器*1

9.光线传感器*1

10.声音传感器*1

11.旋转电位器模块*1

12.按键模块*1

13.超声波测距模块*1

14.XY游戏摇杆模块*1

15.9克舵机*1

16.3PIN传感器连接线*5

17.杜邦线*20

18.USB连接线*1

功能介绍：

启动ArduBlock之后，我们会发现它的界面主要分为三大部分：工具区（上），积木区（左），编程区（右）。其中，工具区主要包括保存、打开、下载等功能，积木区主要是用到的一些积木命令，编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。下面将分别介绍这三个区域。

一、工具区

工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”，Arduino IDE将生成代码，并自动上载到Arduino板子，需要注意的是在上载Arduino之前，要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后，我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。

二、积木区

积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分：控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量/常量，实用命令，教育机器人。

1.控制

控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句，只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表1所示。

2.引脚

引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。引脚中各模块释义如表2所示。

3.逻辑运算符

逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”，还包括比较运算符，如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表3所示。

4.数学运算

数学运算主要是Arduino中常用的基本运算，包括四则运算、三角函数、函数映射等。数学运算中各模块释义如表4所示。

5.变量/常量

变量/常量主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。变量/常量中各模块释义如表5所示。

6.实用命令

实用命令是常用到的一些命令，包括延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。实用命令中各模块释义如表6所示。

7.教育机器人

“教育机器人”是为我们的课程套件定制的一些拓展模块，包括DFRobot的Bluno显示屏的操作和RoMeo控制的电机操作，如果没有使用这种板子，可以忽略。教育机器人中各模块释义

三、编程区

编程区是程序编写的舞台，可以通过拖动右边和下边的滚动条来查看编程区。启动ArduBlock后，编程区会默认地放入一个主程序模块，因为主程序有且只能有一个，所以不能再继续往里面添加主程序模块了，如果再拖进去主程序模块的话，下载程序的时候会提示 “循环块重复”。另外，除子程序执行模块外，所有积木模块都必须放在主程序内部。当搭建积木编写程序时，要注意把具有相同缺口的积木模块搭在一起，成功时会发出“咔”的一声。我们还可以对积木模块进行克隆或添加注释语句，只要选中该模块，右击就可以实现对该模块的克隆和添加注释操作；其中子程序执行模块还有另外一个功能就是创建引用，即点击之后会自动弹出调用该子程序的模块。

要删除某些积木吗？只要选择不需要的积木块，拖拽到积木区就不见了。