RCX-Studio雅马哈编程软件

RCX-Studio指定雅马哈品牌旗下的RobotRX340等机器人项目产品带来中枢控制服务，一款机器人产品就是由无数的后台开发代码和中枢控制规则组成的，但是端口服务也格外突出，随时掌控本地编程领域的数据验证结构，以很快调整到绝佳的平台数据验证顺序，尽可能确认好本地文件和设备硬件的联系。

软件申明

雅马哈RobotRX340等产品编程节制软件，装载时可先中文、英文或日文说话，可在节制器和电脑之间传送数据，拥有RCX340节制器，可新建毗连全数文件、顺序文件、点位设置文件、位移文件、机械手及托盘文件。拥有RS232C及以太网毗连。

罕见问题

RCX是甚么？

红外收发与其它RCX通讯，经由互联网通讯，共同多元化多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器产品，合适高等学院组建立异尝试室或机械人课程，让同学们脱手缔造各类大型电机一体化系统，将笼统的实际常识和构想化为详细的模型。

基于电脑的数据收集。RCX不但是机械人的大脑，还可作为一个微型便携式电脑毗连各类工业传感器，可以收集数据。作为节制模块和微型电脑，RCX可用于机械人系统模型的输出和输入节制。运用ROBOLAB软件在PC机上编写顺序，经由毗连在电脑串口上的红外线发射仪将顺序下载到RCX，RCX便可离开电脑，自力履行顺序，节制一系列输出和输入，来呼应四周情况并做出准确的举措。

RCX及时操作系统是专门为netX芯片设计，其布局颠末特别设计，可

扩充，可以供给出色的硬及时机能。外部的内核设计包罗了工具数据布局，义务间通信与时间办理，其大小与拜候速度都颠末了优化。是以，RCX可以供给极短的间断期待延时和迅速的义务切换。

RCX内核是一占先式、全性能、多义务操作系统，运转的义务数目是可扩大的。

一切RCX工具，例如：义务，间断，计时器及义务间通信工具——都可以在系统运转时建立或删除，或经由前端设置文件开启静态设置，供给一易懂、集中式的项目设置情况和对设置资本的概览。

RCX慎密集成于Hitex公司供给的HiTOP开辟情况中，从而使调试任务加倍易懂。外部义务状况及各种工具状况都可以开启及时监控。

静态义务在系统启动时由内核建立。静态义务则在运转时建立或删除。

间断是及时系统的首要方面，当处置器检测到间断时，即保留以后顺序履行的重点信息（凡是在仓库中）并传输节制信息至一预界说的顺序区域。

驱动是拜候义务上下文拜候所运用的核心元件的首要性能性部件。其供给了已界说的API接口，用于义务挪用和拜候硬件笼统层HAL模块。