RoboDK下载
RoboDK版主要面向机器人生产的企业客户,利用编码来批量生产机器人;机器人的组装和操作离不开用户为它编写的一整套方案,当然语言是可以自由选择的,厂家或者购买机器人组装的爱好者可以在自己的电脑上利用立体建模的技术来辅助编写程序,可以快速完成对机器人外表的结构涂装,生产出来样品后可以立即测试,优化了整个流程,实现量产和质量的平衡。
功能特色
1、取放:简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放:这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图:用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削:把你的机器人变成CNC,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT),生成机器人程序文件。
5、自动传送带:仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件:将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削:同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂:生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊:在软件中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印:使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真:在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程:离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错;用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化。
13、用 RoboDK 实现离线编程:使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装;该软件用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器(Post Processor):后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
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