在汽车发展的历史长河中，“轿车”这个称呼由来已久，背后有着丰富的原因。

从起源角度看，早期的汽车设计与马车有着千丝万缕的联系。轿车的雏形最初是为了模仿马车的乘坐舒适性和部分结构特点。马车有封闭的车厢，能为乘客遮风挡雨，早期的汽车也逐渐发展出类似的封闭车身，这种具有一定空间、可载人的汽车便开始被类比为马车中的“轿子”，于是“轿车”的称呼慢慢流传开来。

从功能特点来讲，轿车强调舒适性和相对较小的体积。它主要用于载人出行，车内空间经过精心设计，能让乘客舒适地乘坐。相比载货的货车等其他类型车辆，轿车更注重为乘客提供舒适的驾乘环境，就如同传统的轿子能让乘坐者享受相对安逸的旅程一样，所以被赋予了“轿车”之名。

文化层面上，“轿车”这个词也融入了人们的生活和认知习惯。它简洁明了地表达了这类载人汽车的核心特征，易于理解和记忆。在日常交流和文化传播中，这个称呼逐渐深入人心，成为人们对这类汽车的普遍称谓。

在社会发展过程中，轿车成为了一种身份和地位的象征。拥有一辆轿车代表着一定的经济实力和生活品质，而“轿车”这个称呼也在一定程度上承载了这种社会意义。它象征着人们对舒适、便捷出行以及高品质生活的追求，如同过去轿子在一定程度上代表着乘坐者的身份地位一样。

综上所述，从起源、功能、文化以及社会象征等多个维度综合来看，人们把小汽车称为轿车是历史、文化、功能等多种因素共同作用的结果，这个称呼也成为了汽车文化中一个重要的组成部分。